多模态复合机器人

ROSLander不仅搭载了多种高性能硬件配置,具备强大的计算处理能力和稳定性,还支持多种运动底盘。

高性能硬件
建图导航,路径规划
建图导航,路径规划

ROSLander可以智能感知空间定位,自主规划行走路径,还能实现高精度的建图导航、多点导航、避障等。

3D视觉,自主搬运

运用RTAB SLAM算法,融合视觉及雷达数据,构建三维彩色地图,使得ROSLander可以在三维地图里导航避障。用户可以通过机械臂3D深度相机,获取深度图像数据,自行搭建部署仿真环境,实现过独木桥、自主搬运等玩法。

3D视觉,自主搬运
深度学习,实训演练
深度学习,实训演练

建立多场景的实训演练和测试实验平台,适应小空间场地需求。满足新手入门需求,可编程实现自动驾驶功能、SLAM建图、自主导航搬运与避障,自主倒车入库、车道保持、红绿灯识别等。

兼容ROS1/ROS2

ROSLander程序源码开源,全面兼容ROS1和ROS2。WonderNex机器人联合国内ROS社区教学开创者古月居,制作了ROS开发系统教程,还有相关的机器人硬件结构、仿真教学等内容,为用户提供了更全面的深度学习平台。

全面支持ROS1/ROS2

产品参数

整体规格 长宽高 312*252*497mm
重量 5.5kg
底盘类型 麦克纳姆轮底盘&差速底盘
机体材料 全金属铝合金
控制系统 Jetson Nano主板+STM32小车控制器
控制方式 IOS/安卓APP、无线手柄控制、航模遥控器
操作系统 Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic
编程工具 Python/C/C++/JavaScript
摄像头 Astra Pro Plus单目结构光深度相机
激光雷达 思岚S2L激光雷达
机械臂 自由度 6DOF
负载 500g
旋转半径 430mm
末端相机 Gemini双目结构光3D深度相机
电源 电池容量 11.1V6000mAh锂电池
插头 DC5.5*2.5母/SM-2P公
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