步态
V-SLAM视觉算法
双运算系统
自研步态 无极调节
人形机器人场景模拟
高性能硬件配置
ROS入门及实验课程

产品参数

整体规格 产品尺寸 194*135*415mm
整机重量 约2KG
机身自由度 24 DOF
机身材质 枪灰色铝合金支架,硬化处理
主控系统 Raspberry Pi 5 + 32位MCU扩展板
存储容量 32GB SD卡
控制方式 IOS/安卓APP、无线手柄控制
编程语言 Python/C/C++/JavaScript
操作系统 ROS
硬件配置 摄像头 30万像素广角摄像头
智能舵机 WX-45H总线舵机
IMU传感器 9轴IMU
TOF传感器 TOF200C
语音系统 内置扬声器
电源及接口 供电电源 11.1V 3500mAh 5C动力锂电池
扩展接口 总线接口、I2C接口、UART接口、GPIO口、USB 3.0、MIPI接口、DC电源口、网口、HDMI接口、PCle2.0接口、PWM风扇接口

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