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ROS人形机器人开发平台
ROSMan是一款先进的ROS人形机器人开发平台,它配备了树莓派5主控,智能总线舵机、AI摄像头、TOF传感器、OLED液晶屏等高性能硬件,充分满足高校对于高层次人形机器人开发的需求,助力高校在人形机器人步态规控、手眼协同、视觉算法、深度学习等领域的学习研究和项目实训。
产品详情
技术参数
基于ROS操作系统
ROSMan是基于ROS操作系统进行构架设计,涵盖了运动控制、AI视觉、传感器控制等多个方面,方便进行灵活部署和拓展开发,提供完整的源码包、ROS底层去掉接口和ROS仿真模型,降低用户的开发难度,方便ROS算法研究和机器人的教学实践应用。